Le luasghéarú thionscal na róbat domhanda i dtreo uasghrádú "faisnéise, solúbthachta, agus ilchásanna", tá margadh domhanda na róbat tar éis dul thar 65 billiún dollar SAM in 2024, agus is ionann róbait thionsclaíocha agus níos mó ná 50% de sin, agus leanann róbait seirbhíse agus róbait speisialta de bheith i gceannas ar an ráta fáis. Taobh thiar de fhorghníomhú beacht treoracha agus tarchur cobhsaí cumhachta ag róbait, tá nascóirí, mar "soithigh fola tarchuir cumhachta" agus "néaróga idirghníomhaíochta comharthaí", ag oiriúnú do riachtanais dhiana cineálacha éagsúla róbat trí nuálaíochtaí teicneolaíochta éadroma, ardchobhsaíochta, agus comhtháite, ag éirí ina bpríomhghné a thiomáineann forbairt ardchaighdeáin thionscal na róbataice.
Frith-chreathadh agus frith-scaoileadh + cumas iompair reatha ard, ag tógáil "líne chosanta táirgeachta" láidir do róbait thionsclaíocha
I gcásanna ar nós táthú feithicleach agus tionól leictreonach, ní mór do róbait thionsclaíocha seasamh in aghaidh creathadh ardmhinicíochta agus ualaí ardchumhachta meandracha ar feadh i bhfad. Bíonn seans maith go mbeidh am neamhghníomhach ag nascóirí traidisiúnta mar gheall ar dhroch-theagmháil, rud a théann i bhfeidhm ar éifeachtúlacht na líne táirgeachta. Mar fhreagra ar an bpointe pian seo, glacann an ghlúin nua de nascóirí róbat tionsclaíoch dearadh "struchtúr féinghlasála dúbailte + seoltóir plátáilte copair airgid": is féidir leis an mbúcla féinghlasála seasamh in aghaidh creathadh leathanbhanda 2000Hz, rud a chinntíonn nach mbeidh aon scaoilteacht chomhéadain ann le linn síneadh agus rothlú arís agus arís eile na láimhe róbataí; Sroicheann seoltacht an tseoltóra plátáilte copair airgid 98% IACS, rud a thacaíonn le tarchur ard-reatha 50-150A. Rialaítear an t-ardú teochta laistigh de 28 ℃ ag sruth rátáilte 100A chun lochtanna de bharr róthéamh a sheachaint.
De réir sonraí ó mhonarcha gluaisteán áirithe, is féidir le róbait táthúcháin atá feistithe leis an gcineál seo nascóra oibriú go leanúnach ar feadh 3000 uair an chloig gan stad, rud a laghdaíonn an ráta teipe 92% i gcomparáid le trealamh traidisiúnta, agus a mhéadaíonn cumas táirgthe laethúil na líne táirgeachta 18%. Ag an am céanna, glacann an nascóir leibhéal cosanta IP65, ar féidir leis seasamh in aghaidh múch táthúcháin agus creimeadh sreabhán gearrtha, agus síneadh a shaol seirbhíse go dtí níos mó ná 5 bliana, rud a laghdaíonn costas cothabhála fiontar go mór.
Miniaturú + tomhaltas ísealchumhachta, oiriúnaithe do "riachtanais spáis agus seasmhachta" róbónna seirbhíse
Tá róbónna seirbhíse, amhail róbónna glantacháin tí agus róbónna seachadta tráchtála, teoranta ag an éileamh atá ar "méid beag agus seasmhacht fhada", agus tá riachtanais mhóra acu maidir le méid agus tomhaltas cumhachta nascóirí. Glacann nascóirí róbónna seirbhíse príomhshrutha reatha "struchtúr miondealú + dearadh íseal-impedance", le toirt laghdaithe 40% i gcomparáid le táirgí traidisiúnta. Níl an tsamhail is lú ach 8mm × 6mm × 4mm, agus is féidir í a leabú go héasca i spás cúng hailt róbat agus urranna ceallraí; Tá an seoltóir déanta as copar ard-íonachta saor ó ocsaigin, le friotaíocht teagmhála chomh híseal le 0.5m Ω. Laghdaítear an caillteanas tarchuir reatha 35% i gcomparáid le nascóirí traidisiúnta, agus síntear seasmhacht aonair an róbait chúnta faoi 2-3 uair an chloig.
Ag glacadh róbait ghlantacháin tí mar shampla, tar éis dóibh micrea-nascóirí a bheith feistithe orthu, is féidir tiús an choirp a laghdú ó 8cm go 5.5cm, agus níos mó spáis á coinneáil don bhosca bruscair; Is féidir le róbait seachadta tráchtála 12 uair an chloig de sheachadadh leanúnach a bhaint amach ag ualach iomlán trí naisc ísealchumhachta. A bhuí le micrea-nascóirí, tá muid in ann cothromaíocht foirfe a aimsiú idir 'méid beag' agus 'saolré ceallraí fada', rud a fhágann go bhfuil méadú 25% tagtha ar shástacht úsáideoirí táirgí, "a dúirt bainisteoir T&F fiontar róbat seirbhíse.
Frithsheasmhach in aghaidh timpeallachtaí foircneacha agus ard-iontaofacht, ag tacú le róbónna speisialta le haghaidh "oibríochtaí foircneacha"
Caithfidh róbait speisialta, amhail róbait taiscéalaíochta polar agus róbait oibríochta faoi uisce, oibriú i dtimpeallachtaí foircneacha amhail fuacht mhór -60 ℃, teocht ard 100 ℃, nó brú ard domhainmhara. Cinneann inoiriúnaitheacht chomhshaoil an nascóra go díreach rath nó teip na tasca. I gcásanna éagsúla, tá réitigh saincheaptha seolta ag cuideachtaí nascóirí: úsáideann an nascóir róbat polar ábhar PBT atá frithsheasmhach in aghaidh teocht íseal, ar féidir leis leaisteachas a choinneáil i dtimpeallacht -60 ℃, le fórsa iontrála agus eastósctha cobhsaí de 30-40N; sroicheann an nascóir róbat faoi uisce leibhéal cosanta IP68 agus glacann sé teicneolaíocht séalaithe vulcanúcháin, ar féidir leis oibriú go leanúnach ar feadh 72 uair an chloig gan sceitheadh ag doimhneacht 100 méadar.
Sa mhisean taiscéalaíochta eolaíochta polar, chríochnaigh róbat braite atá feistithe le nascóir atá frithsheasmhach in aghaidh teocht íseal tomhas tiús an bhileog oighir go rathúil i dtimpeallacht -55 ℃; Úsáideann róbónna faoi uisce nascóirí atá séalaithe go mór chun samplaí bitheolaíocha a bhailiú ag doimhneachtaí 300 méadar sa bhfarraige dhomhain. Tugann saineolaithe tionscail le fios nach féidir dul chun cinn na róbat speisialta a dheighilt ó thacaíocht theicniúil na nascóirí, agus go dtabharfar isteach nascóirí speisialaithe níos frithsheasmhacha in aghaidh radaíochta agus creimeadh ar an margadh amach anseo.
Cuireann comhtháthú agus faisnéis "comhtháthú ilfheidhmeach" robots chun cinn
Le forbairt robots i dtreo "comhleá il-bhraiteoirí", ní mór cineálacha éagsúla faisnéise amhail cumhacht, comharthaí rialaithe, agus sonraí íomhá a tharchur ag an am céanna. Ní hamháin go nglacann nascóirí scoite traidisiúnta spás, ach bíonn siad seans maith go dtarlóidh cur isteach comharthaí freisin. Comhtháthaíonn an "nascóir comhtháite il-i-gceann amháin" nua comhéadan cumhachta, comhéadan Eitirnéad, agus comhéadan bus CAN in aon cheann amháin, tacaíonn sé le tarchur sonraí ardluais 100Mbps, is féidir leis comharthaí rialaithe mótair agus íomhánna braiteoirí amhairc a tharchur go sioncrónach, agus laghdaíonn sé an ráta cur isteach comharthaí faoi 80%.
Tar éis róbat comhoibríoch a fheistiú leis an gcineál seo nascóra, mhéadaigh an cruinneas suímh amhairc ó ± 3mm go ± 0.5mm, rud a chuir ar chumas comhpháirteanna leictreonacha a chóimeáil go beacht; Baintear nasc fíor-ama amach ag róbónna piocadh talmhaíochta idir gníomhartha piocadh agus aitheantas torthaí trí nascóirí comhtháite, rud a mhéadaíonn éifeachtúlacht piocadh faoi 40%. Tá tóir na nascóirí comhtháite ag tiomáint claochlú róbat ó "fheidhm aonair" go "comhoibriú ilfheidhmeach".
Ó tháirgeadh tionsclaíoch go seirbhísí tí, ó thaighde polar go taiscéalaíocht domhainmhara, is iad na nascóirí an "chloch choirnéil dofheicthe" i gcónaí le haghaidh oibriú éifeachtach robots. De réir mar a leathnaíonn teicneolaíocht robot i dtreo cásanna níos cruinne agus níos casta, beidh nascóirí ag dul i dtreo treoracha "níos lú, níos comhtháite agus níos cliste", ag instealladh móiminteam leanúnach i bhforbairt nuálach thionscal na róbataice agus ag cuidiú le tírdhreach táirgthe agus saoil níos éifeachtaí agus níos cliste a thógáil amach anseo.
Am an phoist: 27 Meán Fómhair 2025